Algoritma Genetika atau Algoritma Genetik ?

 Pada pencarian Google pada 21 Maret 2022 diperoleh hasil sebagai berikut.

Hasil pencarian "algoritma genetik" = 667.000

Hasil pencarian "algoritma genetika" = 280.000

Hal tersebut konsisten dengan hasil pencarian di bahasa Inggris

Dengan demikian istilah yang lebih tepat adalah "algoritma genetik".

Kata genetik di istilah tersebut sebagai kata sifat

Sumber : https://kbbi.kemdikbud.go.id/entri/genetik 

Mobile Robot sebagai Sistem Holonomic

Mobile robot biasanya adalah sistem nonholonomic, artinya mobile robot tunduk pada batasan nonholonomic kesetaraan yang tidak dapat diintegrasikan yang melibatkan kecepatan. Dengan kata lain, dimensi ruang kecepatan yang diizinkan lebih kecil dari dimensi ruang konfigurasi. Selain itu, kisaran kontrol yang mungkin biasanya lebih jauh dibatasi oleh kendala ketimpangan akibat penghentian mekanis dalam mekanisme kemudi robot. 

Sumber : Nonholonomic Mobile Robot Motion Planning